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    步進電機的斷電自鎖原理

      說到自鎖原理,其實大部分的普通步進電機斷電后是不會自鎖的,上電才會自鎖,要實現斷電自鎖,需在步進電機尾部加裝一個抱閘裝置,并且并聯在步進裝置的電路上,電機上電時,抱閘也上電,剎車裝置脫離電機的輸出軸,電機正常運轉,當斷電時,剎車釋放緊緊抱住電機軸,這樣也就是它為什么在斷電后會自己上鎖的原因了。

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      因為通常步進電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。

      這樣一來,當每輸入一個電脈沖,步進電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動,是這樣的一個具體情況。


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