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    有關步進電機的細分控制相關知識

      步進電機的細分控制,從本質上講是通過對電機勵磁繞組中電流的控制,使電機內部的合成磁場為均勻的圓形旋轉磁場,從而實現電機步距角的細分,一般情況下,合成磁場矢量的幅值決定了電機旋轉力矩的大小。

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      這是因為相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小,步進電機半步工作方式就蘊涵了細分的工作原理。其實步進電機可以實現細分方式有多種方法,最常用的是脈寬調制式斬波驅動方式,大多數專用的電機驅動芯片都是采用這種驅動方式的。

      步進電動機是純粹的數字控制電動機,它將電脈沖信號轉變為角位移,即給了一個脈沖,步進電機就轉一個角度,因此非常合適單片機控制,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,電機則轉過一個步距角,同時它只有周期性的無累積誤差,精度高,這就是一些專業領域里的專業問題以及原理。


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