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    怎樣解決步進電機換向震動大的問題

      要想改變電機換向震動聲音大的這個問題,首先就是步進電機不需要專門的延遲。但是軟件中應該做到使速度是連續的漸變,而不是突變。類似物理里面我們分析的“上拋物體”的運動一樣:先按勻減速運動,速度減到零后就變成反方向的勻加速運動了。

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      不要有從某個速度“突變”為靜止,或由靜止“突變”為某個速度的操作。這種“突變”自然會產生沖擊振動。至于這個“勻加速度”、“勻減速度”的加速度大小,則可以根據步進電機的性能和負載的慣性大小來確定。

      通常,步進電機都會給出一個“最大力矩”的參數。而通常根據這個最大力矩,和負載的慣性大小,可以計算出加速度不應該超過多少。實際設計時,還應該比最大允許值再留出相當的余地。當然,上面說的“速度”、“加速度”都是一個連續的理論值,實際的步進電機是一步一步離散的操作的,和理論規律總會有差別。但是只要這種“量化誤差”不超過一定限度,就可以有滿意的效果了。


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